测深声纳

工作原理

测深声纳（Echo Sounder）向海底发射脉冲信号，测量从发射到接收回波的时间：

$$D = \frac{c \cdot t}{2}$$

其中：

• $D$ — 水深
• $c$ — 声速
• $t$ — 往返时间

类型

1. 单波束测深 — 测量正下方水深
2. 多波束测深 — 测量扇形区域水深，生成海底地形图
3. 浅水声纳 — 高分辨率的浅水测深