波束形成

基本原理

波束形成（Beamforming）通过调整阵列中各阵元的相位和幅度，使阵列在特定方向上具有最大增益。

延迟求和波束形成器

最简单的波束形成器：

$$y(t) = \sum_{n=1}^{N} w_n x_n(t - \tau_n)$$

其中：

• $w_n$ — 第 $n$ 个阵元的权重
• $\tau_n$ — 第 $n$ 个阵元的延迟
• $x_n(t)$ — 第 $n$ 个阵元的接收信号

自适应波束形成

自适应波束形成（Adaptive Beamforming）根据干扰环境自动调整权重，常用算法：

• MVDR（最小方差无失真响应）
• LCMV（线性约束最小方差）