水声信道

信道特点

1. 带宽极窄 — 通常只有 kHz 级别
2. 多径效应严重 — 海面、海底反射造成多径
3. 多普勒频移 — 平台运动导致频率偏移
4. 延迟大 — 声速慢（1500 m/s vs 3×10^8 m/s）
5. 衰减大 — 高频信号衰减快

Shannon 容量

水声信道的 Shannon 容量极低：

$$C = B \log_2\left(1 + \frac{S}{N}\right)$$

典型水声信道容量：几百 bps 到几 kbps。