目标检测

检测理论

水声目标检测基于统计假设检验：

• $H_0$：只有噪声
• $H_1$：信号 + 噪声

ROC 曲线

接收机操作特性曲线（ROC）描述检测概率与虚警概率的关系。

CFAR 检测

恒虚警率检测（CFAR）在不同噪声环境下保持恒定的虚警概率。