声纳方程

主动声纳方程

主动声纳发射声波并接收目标回波，其方程为：

$$SL - 2TL + TS = NL + DI - DT$$

其中：

• $SL$ — 源级（Source Level）
• $TL$ — 传播损失（Transmission Loss）
• $TS$ — 目标强度（Target Strength）
• $NL$ — 噪声级（Noise Level）
• $DI$ — 指向性指数（Directivity Index）
• $DT$ — 检测阈值（Detection Threshold）

被动声纳方程

被动声纳只接收目标辐射的噪声：

$$SL - TL = NL + DI - DT$$

注意被动声纳方程中传播损失只出现一次（信号从目标到接收器），而主动声纳中信号往返两次。