水声方程概述

水声方程描述了声纳系统中信号和噪声的传播过程，是声纳设计和性能分析的核心工具。

基本思想

声纳方程的核心是比较接收信号强度与背景噪声水平：

$$\text{接收信噪比} = \text{源级} - \text{传播损失} - \text{传播损失} - \text{海洋噪声级} + \text{阵列增益}$$

当接收信噪比大于某个阈值时，目标可以被检测到。