海洋声学环境概述

海洋是一个复杂的声学介质，声速随温度、盐度和深度变化，导致复杂的传播现象。

声速剖面

声速在海洋中通常呈现以下变化：

1. 表层 — 声速随温度变化迅速
2. 温跃层 — 温度急剧下降，声速减小
3. 深层 — 温度稳定，声速随压力（深度）缓慢增加

SOFAR 通道

在深海环境中，声速存在一个最小值层（通常在 1000-1500 米深度）。声波被限制在这个通道内传播，可以传播数千公里。这个现象被称为 SOFAR 通道（Sound Fixing and Ranging Channel）。